Cada luta tem três assaltos, com duração de três minutos cada, e um atleta pode vencer o combate de três formas: por nocaute (mesma regra do boxe, ou seja, uma contagem até dez é aberta quando um atleta cai no chão), por pontos (se não houver nocaute, os pontos são contados no fim da luta, e o que tiver mais vence) e desclassificação (quando um atleta é eliminado por conduta antidesportiva). Caso o atleta acerte partes proibidas do corpo do adversário, ele poderá ser desclassificado pelo árbitro do combate.
Os pontos contam de maneira diferente, de acordo com a região acertada pelo lutador. Um acerto no protetor de tórax vale um ponto, enquanto na cabeça vale dois.
Assim como acontece em outros tipos de artes marciais, os atletas do taekwondo são divididos de acordo com seu peso. Existem diferenças, porém, entre as categorias utilizadas para ordenar as competições internacionais (oito) e aquelas utilizadas nas Olimpíadas. Veja tabela abaixo:
Categoria | Masculino | Feminino |
Mosca | até 58 kg | até 49 kg |
Pena | de 58 kg a 68 kg | de 49 kg a 57 kg |
Médio Ligeiro | de 68 kg a 80 kg | de 57 kg a 67 kg |
Pesado | acima de 80 kg | acima de 67 kg |
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